Прежде чем картинку присоединить к проекту нужно ее перевести в файл Resource. Это можно сделать с помощью известной утилиты Resgen.

Resgen.exe Images.resx

Потом при сборке присоединить его к EXE

csc /res:Images.resources 6.cs

Потом только можно пользоваться. Вот код. За основу взят код из "Шаг 39 - Отображаем картинку".

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Resources;

class MyForm : AppForm 
{
	public static void Main()
	{
		Application.Run(new MyForm());
	}
}


class AppForm : Form
{
	public AppForm()
	{
		MainMenu mnuFileMenu = new MainMenu();
		this.Menu = mnuFileMenu;
		MenuItem MenuItemFile = new MenuItem("&File");
		MenuItemFile.MenuItems.Add("Open",new System.EventHandler(this.MenuOpen_Click));
		mnuFileMenu.MenuItems.Add(MenuItemFile);
		lb= new Label();
		lb.Location = new Point(15,15);
		lb.Size = new Size(200,200);
		this.Controls.Add(lb);
	}
	private void MenuOpen_Click(Object sender, EventArgs e)
	{
		ResourceManager rm = new ResourceManager("Images",this.GetType().Assembly); 
		lb.Image= (System.Drawing.Image)rm.GetObject("Image");
	} 
	private Label lb;
}

При нажатии на Open картинка будет отображена. Разница в том что мы просто получили объект и привели его к Image.